À la suite de l'incendie du Palais du Parlement de Bretagne le 4 février 1994, une prise de conscience de la richesse du bâtiment a généré une forte demande d'ouverture et de partage de l'édifice, siège de la cour d'appel de Rennes.

L'Association Régionale pour l'Animation du Parlement de Bretagne a été créée en 1999, au moment de la réinstallation de la cour d'appel dans le palais, avec un double objet social :
- organiser l'ouverture, le partage et l'animation culturelle du bâtiment placé sous l'autorité des chefs de cour,
- profiter de l'intérêt suscité par la richesse patrimoniale du lieu pour mieux faire connaître le fonctionnement de l'institution judiciaire.

Bureau de l'association :
Président : Roger TACHEAU
Vice-présidents : François-René AUBRY et André LOURDELLE
Trésorier : Alain GUILLOU